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Matrix33.h

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#ifndef Matrix33_H
#define Matrix33_H
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        File:                   Matrix33.h
        Creation date:  25th May 2002

        Copyright 2002 Mark Williams, all rights reserved.
        Contact: mark@extrabit.com
        http://www.extrabit.com

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########################################################################*/

/*########################################################################
        Headers
########################################################################*/

/*########################################################################
        Declarations
########################################################################*/

class Vector2 ;

/*########################################################################
        Class Definition
########################################################################*/

class Matrix33
{
public:
        Matrix33 (void) ;

        // Initialisers that take no arguments.
        enum Matrix33_init {IDENTITY, ZERO} ;
        Matrix33 (Matrix33_init) ;

        // Initialisers that take a double argument.
        enum Matrix33_init_d {ROTATE, SCALE} ;
        Matrix33 (Matrix33_init_d, double) ;

        // Initialisers that take a ZVector2 argument.
        enum Matrix33_init_v {TRANSLATE, SCALE_XY} ;
        Matrix33 (Matrix33_init_v, const Vector2&) ;

        void set_zero (void) ;
        void set_identity (void) ;
        void set_translation (const Vector2&) ;
        void set_rotation (double angle) ;
        void set_rotation (double angle, const Vector2& origin) ;
        void set_scale (double scale) ;
        void set_scale (const Vector2& scale_xy) ;

        void transform (Vector2*) const ;

        Matrix33 operator* (const Matrix33&) const ;

private:
        double m_elements[3][3] ;
} ;


/*########################################################################
        End
########################################################################*/
#endif

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